一种移位辅助装置，包括两条支腿、连接两条支腿的支腿连接柱、安装在支腿连接柱上的支柱、以及安装在支柱上的至少一扶手，所述支腿连接柱的两端分别与所述两条支腿可转动地连接，所述支腿可伸缩，以实现支腿长度的调节。由于将两条支腿的长度以及两条支腿之间的距离设计为可以调节，大大地增加了移位辅助机构的稳定性和安全性能。

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