本发明提供一种基于APM的升降变轨式单轨城轨系统，包括机架、设置在所述机架上的轨道和APM客运车辆；所述轨道包括加速轨道和主轨道所述主轨道包括水平设置的链条式回转轨道、与所述链条式回转轨道啮合的两个主齿轮和驱动所述主齿轮转动的驱动机构以及用于固紧所述APM客运车辆底部与所述链条式回转轨道的轨道固紧装置；所述主轨道为架空单轨。该系统可有效缓解城市交通运营压力，实现客运列车的轻量化和小型化。

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