涉及起重设备领域的一种折叠式永磁驱动小型起重机，包含主梁、吊梁、两个支腿，支腿的底端设有底座梁，底座梁与支腿之间设有斜撑杆，底座梁两端均安装有行走轮；主梁由多个梁杆单元形成；相邻两个梁杆单元对应端的一侧均安装有第一合页，相邻两个梁杆单元之间设有第一插锁机构；底座梁由中间块和两个底杆单元组成，中间块与底杆单元之间安装有第二合页；底杆单元外端与斜撑杆相应端可拆卸连接；中间块的下表面安装有万向轮，中间块的上表面中央设有回转插槽；支腿设为伸缩缸，伸缩缸的缸体上端与主梁固定，伸缩缸缸体下端与斜撑杆相应端铰接；伸缩缸的伸缩杆端能够与回转插槽对应转动插接；该小型起重机保证吊装结构稳固，且便于折叠转移。

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