本发明涉及永磁起重机技术领域，且公开了一种自适应稳定永磁起重机，包括起重机本体和拉绳，所述拉绳固定连接在起重机本体上，所述拉绳下端设有稳定机构，所述稳定机构下端设有永磁吸附机构，所述永磁吸附机构下端设有辅助机构，所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧，所述永磁起重器下端开设有斜槽，所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽，所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能，使永磁起重器与铁板之间间隙减小，防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能，另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。

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