本发明公开了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置和焊接旋转角度调节装置等；两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置。本发明通过X移动单元、Y移动单元和伸缩用焊接角度调节装置可以实现将焊接旋转角度调节装置在任意方向上移动，还能通过转动转向握把间接带动焊机转动，使得焊接旋转角度调节装置运动的同时还能使焊接机自由转动，相较于传统了悬挂焊机，本发明使用起来更加灵活。

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